太（tài）原（yuán）安川關節式機器人（rén）（rén） GP8設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通（tōng）過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電源容（róng）量（liàng）³		1.0kVA